7つの無駄

トヨタ生産方式（TPS）では、以下の7つのムダを無くすことが重要な取り組みとされている。

1. 作り過ぎのムダ
2. 手待ちのムダ
3. 運搬のムダ
4. 加工のムダ
5. 在庫のムダ
6. 動作のムダ
7. 不良をつくるムダ

これらの無駄を、「付加価値を高めない各種現象や結果」と定義しています。